Eine zentrale Problemstellung der Bildauswertung ist die Rekonstruktion im Raum bewegter Objekte aus Kameraaufnahmen. Steht eine Folge von in kurzen Zeitabständen aufgenommenen Bildern zur Verfügung, so kann alternativ zu den in der Photogrammetrie entwickelten Verfahren ein kinematischer Ansatz verwendet werden, bei dem die Rekonstruktion mit Hilfe der Bildgeschwindigkeitsvektoren (optischen Flußvektoren) der aus dem Kamerazentrum auf die Bildebene zentralprojizierten Objektpunkte erfolgt. In der Habilitationsschrift werden die reichhaltigen Beziehungen zwischen der räumlichen euklidischen Kinematik und der perspektiven Kinematik in der Bildebene untersucht. Ausgehend von einer möglichst geringen Anzahl von beobachteten Punkten werden Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsparameter sowie der Lage der Objektpunkte auf ihren Sehstrahlen entwickelt.